note Autonomous Automobile
1886年Benz發明汽車
2015年自動駕駛車上路
可以看到兩個字的字首都是auto
不免想到「自動」的成分在裡面
汽車 automobile 是指自主供給動力(self-powered)
自律 autonomous 在車輛上指自主控制(self-paced)
可以看到人類在數百年間，科技演化的進程
--------------------------
最初在Google展開相關研究計劃時
多半使用self-driving這個名詞
但隨著技術的成熟，逐漸正名為autonomous automobile/vehicle
台灣在翻譯時也慢慢從"無人車"演進成"自動駕駛車"
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淺談自動駕駛車輛，必須先了解為什麼一直到今日才嶄露頭角
因為自動駕駛車不是一項技術，而是各種先進科技之集大成
二十一世紀電腦與網路的大時代來臨，同時帶動其他工業發展速度
車輛科技發展趨近白熱化，車用雷達、ABS、EBD等產品已經成熟
但在這一階段中，相關科技的應用範圍較為侷限，產品功用彼此獨立
這個時候各大廠覬覦的是-車輛發展的未來
但是下一步怎麼走?
未來的藍圖大家都已經畫好了
有志一同的將最終目標訂為潔能自動駕駛車輛
只是選擇要前往目標的道路不同罷了
目前仍是由這三條路同時進行:
1.V2X，車聯網
2.ADAS，車輛先進輔助系統
3.自動駕駛車輛
以下便針對這些點做一些介紹
---------------------
第一點，ADAS
先進駕駛輔助系統是近幾年來重要的發展
多半是過去車輛安全設備再進化的產品
範疇包含:
自適性車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control，ACC)
前方碰撞預警系統(Forward Collision Warning，FCW)
車道偏離警示系統(Lane Departure Warning，LDW)
盲點偵測系統(Blind Spot Detection，BSD)
夜視系統(Night-vision System，NV)
停車輔助系統(Park Assist System，PA)..............等等
多數是利用攝影、雷達及電腦這三項建構出來的產品
整體而言，功能性較為全面，整合性也較為完整
是車輛主動安全產品發展的重要里程
各大車廠在這個領域的發展都有一定程度
此外，政府立法規範特定組件安裝需求
也是推動ADAS發展的重要力量
參考以上表格，資料來源:ARTC
但是有一點需要注意，上表並非指所有車種
例如美國ESC是由大客車先制定標配，其餘期程不同
但是目前仍有法律責任規範的問題(類同自動駕駛車輛)
尚未具有一套完善的準則，仍待各國立法機構商議
---------------------
第二點，車聯網
IOV(車聯網)是IOT(物聯網)下十分重要的一環
車輛本身建立聯網功能，透過車輛與其他設備連結
達成交換資訊、溝通之目的
藉由這些功能可以確保車輛安全、增加道路效率
在旅遊服務上的潛力可謂深不可測
服務主要類型可以分為三類
車輛對設施(V2I)
:電子收費、危險警示、速限通知、前方道路狀況通知、輔助執法、旅遊資訊等
車輛對車輛(V2V)
:車輛資訊交換(目前已安全性為主要溝通資訊)
車輛對行人(V2P)
:車輛狀態監控、行人碰撞警示
此外，就技術面來說，許多聯網技術都扯得上邊
3G、4G、5G、wifi、wimax、lifi
都是目前正在實行或還在評估的車用聯網模式
這是車聯網目前的優勢，因為通訊技術滿發達
雖然有通訊干擾、地形遮蔽的問題要解決
但重點是協定(protocol)與設施(infrastructure)
目前沒有專為車用聯網發展的通用協定
極有可能發展數大主流協定，而非單一通用協定
設施目前則多由政府發展相關計劃，以歐洲跟美國為首
歐洲:TENT-T、EASYWAY、FOTsis
美國:Michigan Plans
日本:Smartway
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最後，則是自動駕駛車輛
據悉2005年時已有許多單位在發展自動駕駛技術
除了學術機構之外也不乏各大車廠
參考https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_autonomous_car
在今年之前，自動駕駛車的實驗
大多是設定於有範圍的區域，或特定路線
就技術面而言，乃基於ADAS與V2X技術向上發展整合
換句話說，自動駕駛車輛必須建立在良好的ADAS與V2X上
所以ADAS與V2X的障礙都是自動駕駛車所遭遇的
再者，自動駕駛車最重要的則是系統整合
必須在短時間內由主控電腦分析來自數十個感測器資訊
同時與網路聯絡(雲端)，交換車輛訊息並取得路線建議
而今年是一個很重要的里程碑
因為已經有三間廠商，推出高度成熟的自動駕駛車實測
分別是
BMW(與百度合作)
http://technews.tw/2015/12/11/baidu-selfless-car/
Google(發展最久，最被看好)
https://www.google.com/selfdrivingcar/where/
Tesla(已經可以上路但是還是有限制)
https://www.teslamotors.com/blog/your-autopilot-has-arrived
有趣的是，已經有Machine Learning的功能搶先運用於Tesla
意即電腦會透過資訊匯集與過往經驗，修正未來服務
這是一項重要的未來技術，因為車輛在道路環境中
面臨的問題與需要處理的資訊十分複雜
且方向與動力操控皆是非常精細的動作
雖然我們得以窺視未來全自動交通環境的可能性
但是實際上還有很長的一段路要走
Anyway, there is a big future for autonomous cars.
I found a interesting article online, sharing as below.
http://theoatmeal.com/blog/google_self_driving_car
try to remember that human beings are terrible drivers.
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很長的一段路要走，尤其在台灣
我們除了國家政策與車輛技術步伐都較先進國家緩慢
還有最難以解決的問題: 機車
以使用機車最多的東南亞國家而言
台灣算是相較下科技程度較高
所以也會較這些東南亞國家先面臨到 自動駕駛車VS機車
或許也是契機
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下一次想要寫電動機車
覺得這是台灣最渴望、最需要、也是最失敗的一塊
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12/21更新
http://technews.tw/2015/12/20/dmv-releases-draft-requirements-for-public-deployment-of-autonomous-vehicles-state-seeks-public-comment-on-draft-document/
注意：Autonomous Vehicles 和 Driverless Vehicles 應有差別。
http://www.economist.com/blogs/economist-explains/2015/07/economist-explains
自己打臉自己，裡面有介紹不同，寫網誌長知識。
2015年自動駕駛車上路
可以看到兩個字的字首都是auto
不免想到「自動」的成分在裡面
汽車 automobile 是指自主供給動力(self-powered)
自律 autonomous 在車輛上指自主控制(self-paced)
可以看到人類在數百年間，科技演化的進程
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最初在Google展開相關研究計劃時
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淺談自動駕駛車輛，必須先了解為什麼一直到今日才嶄露頭角
因為自動駕駛車不是一項技術，而是各種先進科技之集大成
二十一世紀電腦與網路的大時代來臨，同時帶動其他工業發展速度
車輛科技發展趨近白熱化，車用雷達、ABS、EBD等產品已經成熟
但在這一階段中，相關科技的應用範圍較為侷限，產品功用彼此獨立
這個時候各大廠覬覦的是-車輛發展的未來
但是下一步怎麼走?
未來的藍圖大家都已經畫好了
有志一同的將最終目標訂為潔能自動駕駛車輛
只是選擇要前往目標的道路不同罷了
目前仍是由這三條路同時進行:
1.V2X，車聯網
2.ADAS，車輛先進輔助系統
3.自動駕駛車輛
以下便針對這些點做一些介紹
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第一點，ADAS
先進駕駛輔助系統是近幾年來重要的發展
多半是過去車輛安全設備再進化的產品
範疇包含:
自適性車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control，ACC)
前方碰撞預警系統(Forward Collision Warning，FCW)
車道偏離警示系統(Lane Departure Warning，LDW)
盲點偵測系統(Blind Spot Detection，BSD)
夜視系統(Night-vision System，NV)
停車輔助系統(Park Assist System，PA)..............等等
多數是利用攝影、雷達及電腦這三項建構出來的產品
整體而言，功能性較為全面，整合性也較為完整
是車輛主動安全產品發展的重要里程
各大車廠在這個領域的發展都有一定程度
此外，政府立法規範特定組件安裝需求
也是推動ADAS發展的重要力量
參考以上表格，資料來源:ARTC
但是有一點需要注意，上表並非指所有車種
例如美國ESC是由大客車先制定標配，其餘期程不同
但是目前仍有法律責任規範的問題(類同自動駕駛車輛)
尚未具有一套完善的準則，仍待各國立法機構商議
---------------------
第二點，車聯網
IOV(車聯網)是IOT(物聯網)下十分重要的一環
車輛本身建立聯網功能，透過車輛與其他設備連結
達成交換資訊、溝通之目的
藉由這些功能可以確保車輛安全、增加道路效率
在旅遊服務上的潛力可謂深不可測
服務主要類型可以分為三類
車輛對設施(V2I)
:電子收費、危險警示、速限通知、前方道路狀況通知、輔助執法、旅遊資訊等
車輛對車輛(V2V)
:車輛資訊交換(目前已安全性為主要溝通資訊)
車輛對行人(V2P)
:車輛狀態監控、行人碰撞警示
此外，就技術面來說，許多聯網技術都扯得上邊
3G、4G、5G、wifi、wimax、lifi
都是目前正在實行或還在評估的車用聯網模式
這是車聯網目前的優勢，因為通訊技術滿發達
雖然有通訊干擾、地形遮蔽的問題要解決
但重點是協定(protocol)與設施(infrastructure)
目前沒有專為車用聯網發展的通用協定
極有可能發展數大主流協定，而非單一通用協定
設施目前則多由政府發展相關計劃，以歐洲跟美國為首
歐洲:TENT-T、EASYWAY、FOTsis
美國:Michigan Plans
日本:Smartway
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最後，則是自動駕駛車輛
據悉2005年時已有許多單位在發展自動駕駛技術
除了學術機構之外也不乏各大車廠
參考https://en.wikipedia.org/wiki/History_of_autonomous_car
在今年之前，自動駕駛車的實驗
大多是設定於有範圍的區域，或特定路線
就技術面而言，乃基於ADAS與V2X技術向上發展整合
換句話說，自動駕駛車輛必須建立在良好的ADAS與V2X上
所以ADAS與V2X的障礙都是自動駕駛車所遭遇的
再者，自動駕駛車最重要的則是系統整合
必須在短時間內由主控電腦分析來自數十個感測器資訊
同時與網路聯絡(雲端)，交換車輛訊息並取得路線建議
而今年是一個很重要的里程碑
因為已經有三間廠商，推出高度成熟的自動駕駛車實測
分別是
BMW(與百度合作)
http://technews.tw/2015/12/11/baidu-selfless-car/
Google(發展最久，最被看好)
https://www.google.com/selfdrivingcar/where/
Tesla(已經可以上路但是還是有限制)
https://www.teslamotors.com/blog/your-autopilot-has-arrived
有趣的是，已經有Machine Learning的功能搶先運用於Tesla
意即電腦會透過資訊匯集與過往經驗，修正未來服務
這是一項重要的未來技術，因為車輛在道路環境中
面臨的問題與需要處理的資訊十分複雜
且方向與動力操控皆是非常精細的動作
雖然我們得以窺視未來全自動交通環境的可能性
但是實際上還有很長的一段路要走
Anyway, there is a big future for autonomous cars.
I found a interesting article online, sharing as below.
http://theoatmeal.com/blog/google_self_driving_car
try to remember that human beings are terrible drivers.
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很長的一段路要走，尤其在台灣
我們除了國家政策與車輛技術步伐都較先進國家緩慢
還有最難以解決的問題: 機車
以使用機車最多的東南亞國家而言
台灣算是相較下科技程度較高
所以也會較這些東南亞國家先面臨到 自動駕駛車VS機車
或許也是契機
-------------------------------
下一次想要寫電動機車
覺得這是台灣最渴望、最需要、也是最失敗的一塊
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12/21更新
http://technews.tw/2015/12/20/dmv-releases-draft-requirements-for-public-deployment-of-autonomous-vehicles-state-seeks-public-comment-on-draft-document/
注意：Autonomous Vehicles 和 Driverless Vehicles 應有差別。
http://www.economist.com/blogs/economist-explains/2015/07/economist-explains
自己打臉自己，裡面有介紹不同，寫網誌長知識。
