note Mandatory ESC issue
Electronic stability control (ESC) is an active safety system which can be fitted to cars, buses, coaches and trucks. It is an extension of antilock brake technology, which has speed sensors and independent braking for each wheel. It aims to stabilise the vehicle and prevent skidding under all driving conditions and situations, within physical limits. It does so by identifying a critical driving situation and applying specific brake pressure on one or more wheels, as required. If necessary, the engine torque is also adjusted automatically.
白話來說，ESC系統的目的是「幫助車子聽從方向盤的指示」。那甚麼狀況下，才會用到這個功能? 當然可想而知，就是車子不太受方向盤控制的時候，便需要ESC系統介入，意即轉彎時容易打滑失控，像是路面不平、或是濕滑、砂石多等等。
車子的轉向系統在原廠設計時，都是預設路面給予四個輪胎抓地力(摩擦力)相同，進行轉向系統的調整，使得車身能反映駕駛人於方向旁上的操作進而執行轉向。但是在日常生活中，路面不可能給予四個輪胎相同抓地力，會因為當時個別輪胎的溫度、磨損，再加上路面平整、乾淨程度，而使得路面給予輪胎的抓地力有所不同。若抓地力不足或差異過大，再加上車輛速度，便可能使得車輛偏移原本方向盤提供給轉向系統的轉向方向，造成車輛失控。
ESC(電子式車身動態穩定系統)並不是獨立運行的配備，而是整合其他電子安全配備的控制中心，其他安全配備至少包含EBD(電子煞車分配力系統)、ABS(防鎖死煞車系統)、TCS(循跡控制系統)，許多車廠都有發展自己的ESC系統，會在上述三個最基本的子系統之外，再加上一些相關的組件。
ESC掌握駕駛者給予車輛的操控資訊，再加上車輛的實際動態，包含車速、個別輪速、轉向不足/過度、側向加速度、橫擺角速度等參數將，皆回傳至ESC控制單元，進一步判斷駕駛的指令是否被執行，並藉由控制個別輪胎的轉速與引擎輸出，避免失控現象發生。
簡單來說，四個輪胎在轉向時會維持原本的慣性轉速，如果有發生轉向不足/或轉向過度的時候，便把四個輪胎中的某些輪胎利用引擎與煞車降速，這樣就可以幫助轉向反映原先駕駛者所期待。
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但是這一篇的重點不是要介紹ESC
重點是在全球ESC法規強制安裝的狀況
1.歐洲
首先先定義車輛，這樣才有辦法往前繼續講
上圖是主要車輛的分類情況，此外還有O類(拖車)與G類(Off-road)
在法規 661/2009中，見ANNEX V (連結)
已經針對M2、M3、N2、N3、O3、O4做出對應ESC強制安裝期程
但是我有疑慮的是661/2009裡面沒有很清楚寫M1跟N1類的期程，不過很多新聞都寫
M1 and N1:New type-2011.NOV;New Vehicle-2014.NOV
2.美國
美國的比較簡單，並沒有按照車型一項一項列，反而是在期程上列的比較仔細。
期程是按照"車輛製造商生產安裝ESC的車輛比例"進行規範。
參考法規:49 CFR 571.126 - Standard No. 126
適用範圍:載人的車、載人或載貨車、卡車、4.5噸以下巴士
(拖車與4.5噸以上巴士適用:49 CFR Part 571 - Standard No.136)
聯合國並無要求會員國車輛強制安裝ESC或是要求制定法規等，僅有Global Technical Regulation No.8 定義ESC的技術規範。
4.台灣
自107年1月1日起，新型式的小客車、小客貨以及3.5噸以下小貨車，都必須強制安裝ESC系統或VSF(車輛穩定性電子式控制功能)。(出處)
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真的是比上不足比下有餘，中國還沒有制定強制安裝ESC的時程。
今天上班寫這篇寫好久，最後還是沒弄懂EU的M1跟N1，果斷放棄。
白話來說，ESC系統的目的是「幫助車子聽從方向盤的指示」。那甚麼狀況下，才會用到這個功能? 當然可想而知，就是車子不太受方向盤控制的時候，便需要ESC系統介入，意即轉彎時容易打滑失控，像是路面不平、或是濕滑、砂石多等等。
車子的轉向系統在原廠設計時，都是預設路面給予四個輪胎抓地力(摩擦力)相同，進行轉向系統的調整，使得車身能反映駕駛人於方向旁上的操作進而執行轉向。但是在日常生活中，路面不可能給予四個輪胎相同抓地力，會因為當時個別輪胎的溫度、磨損，再加上路面平整、乾淨程度，而使得路面給予輪胎的抓地力有所不同。若抓地力不足或差異過大，再加上車輛速度，便可能使得車輛偏移原本方向盤提供給轉向系統的轉向方向，造成車輛失控。
ESC(電子式車身動態穩定系統)並不是獨立運行的配備，而是整合其他電子安全配備的控制中心，其他安全配備至少包含EBD(電子煞車分配力系統)、ABS(防鎖死煞車系統)、TCS(循跡控制系統)，許多車廠都有發展自己的ESC系統，會在上述三個最基本的子系統之外，再加上一些相關的組件。
ESC掌握駕駛者給予車輛的操控資訊，再加上車輛的實際動態，包含車速、個別輪速、轉向不足/過度、側向加速度、橫擺角速度等參數將，皆回傳至ESC控制單元，進一步判斷駕駛的指令是否被執行，並藉由控制個別輪胎的轉速與引擎輸出，避免失控現象發生。
簡單來說，四個輪胎在轉向時會維持原本的慣性轉速，如果有發生轉向不足/或轉向過度的時候，便把四個輪胎中的某些輪胎利用引擎與煞車降速，這樣就可以幫助轉向反映原先駕駛者所期待。
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但是這一篇的重點不是要介紹ESC
重點是在全球ESC法規強制安裝的狀況
1.歐洲
首先先定義車輛，這樣才有辦法往前繼續講
上圖是主要車輛的分類情況，此外還有O類(拖車)與G類(Off-road)
在法規 661/2009中，見ANNEX V (連結)
已經針對M2、M3、N2、N3、O3、O4做出對應ESC強制安裝期程
但是我有疑慮的是661/2009裡面沒有很清楚寫M1跟N1類的期程，不過很多新聞都寫
M1 and N1:New type-2011.NOV;New Vehicle-2014.NOV
2.美國
美國的比較簡單，並沒有按照車型一項一項列，反而是在期程上列的比較仔細。
期程是按照"車輛製造商生產安裝ESC的車輛比例"進行規範。
參考法規:49 CFR 571.126 - Standard No. 126
適用範圍:載人的車、載人或載貨車、卡車、4.5噸以下巴士
(拖車與4.5噸以上巴士適用:49 CFR Part 571 - Standard No.136)
- For vehicles manufactured on or after September 1, 2008, and before September 1, 2009, the number of vehicles complying with this standard must not be less than 55 percent
- For vehicles manufactured on or after September 1, 2009, and before September 1, 2010, the number of vehicles complying with this standard must not be less than 75 percent
- For vehicles manufactured on or after September 1, 2010, and before September 1, 2011, the number of vehicles complying with this standard must not be less than 95 percent
- Vehicles manufactured on or after September 1, 2011. All vehicles manufactured on or after September 1, 2011 must comply with this standard
聯合國並無要求會員國車輛強制安裝ESC或是要求制定法規等，僅有Global Technical Regulation No.8 定義ESC的技術規範。
4.台灣
自107年1月1日起，新型式的小客車、小客貨以及3.5噸以下小貨車，都必須強制安裝ESC系統或VSF(車輛穩定性電子式控制功能)。(出處)
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真的是比上不足比下有餘，中國還沒有制定強制安裝ESC的時程。
今天上班寫這篇寫好久，最後還是沒弄懂EU的M1跟N1，果斷放棄。
